Clasificación de acuerdo a la circulación de los fluidos dentro de los tubos de la caldera (Es la clasificación más utilizada):
- Calderas pirotubulares: En las calderas pirotubulares los gases de combustión circulan dentro de los tubos y el agua a evaporar por fuera de ellos. Todos los conjuntos de tubos están dentro de un recipiente normalmente en forma de tanque circular.
- Calderas acuotubulares: En las calderas acuotubulares los gases de combustión circulan por fuera de los tubos armados dentro de un hogar o espacio abierto y el agua a evaporar por dentro de ellos. Los tubos se conectan a un colector superior y a otro inferior. Todo el conjunto se construye dentro de paredes herméticas normalmente tipo salón, aunque pueden estar dentro de un recipiente metálico.