En una caldera de vapor acuotubular, diferente de una caldera pirotubular, el agua circula dentro de los tubos. El calor generado y los gases de combustión que rodean los tubos calientan el agua circulando en el interior. Muchas calderas acuotubulares funcionan de acuerdo con el principio de circulación natural del agua. La capacidad térmica de este modelo de caldera puede mejorarse por medio de aumentar la cantidad de tubos.