Una caldera de parrilla recíproca de biomasa es un tipo de caldera diseñada para la combustión de biomasa, como residuos agrícolas, pellets de madera, cáscaras de frutas, entre otros. La característica principal de esta caldera es su sistema de parrilla recíproca, que consiste en una serie de barras de parrilla que se mueven de manera alternativa en un patrón de vaivén.